全自動碼垛機是我們專門為貨物碼垛而設計的一款自動化設備，很大程度上解決了一定高度碼垛的困難和避免了人員安全問題。全自動碼垛機其實并非一種，而是根據場合和特點分為了以下幾種。
第一，機器人碼垛機
機器人碼垛機就是我們平時說的機器人，裝上匹配的抓手，一套完成的控制系統(tǒng)后就是一套能獨立碼垛的機器人了。也叫工業(yè)機器人，優(yōu)點在于能適用于很多產品，和碼垛垛型，可匹配較大多數包裝產線，靈活多變。
第二，低位碼垛機
低位碼垛機是碼垛機中效率非常有優(yōu)勢的一款全自動碼垛。它是由托盤庫，碼垛機，上料整理線和控制系統(tǒng)一整套組合而成，每排列組合一層后直接將一層碼垛。一分鐘能達到2.5層的高效碼垛速度。對碼垛效率要求特別高的客戶可考慮這一款。
第三，單立柱碼垛機
這款碼垛機有叫關節(jié)碼垛機，有一個立柱和橫向軸組成，軸由2組關節(jié)連接，配上抓手像手臂一樣活動。這款無需底座，所以可以降到很低直接從地面開始碼垛。
第四，協(xié)作機器人碼垛機
協(xié)作機器人碼垛機也叫機器人工作站，它就是采用桌面機器人原理，搭配底座機箱，機械臂可升降操作。有占地面積小，組合安裝簡單方便。因為采用協(xié)作組所以只能針對比較輕的貨物碼垛，通常在十公斤以內均可采用。
